在绍兴地区进行吊车出租服务时，履带式起重机的行走故障是较常见的设备问题，可能由机械、液压、电气或操作因素导致。以下是履带式起重机行走故障的原因分析及维修方法，帮助快速排查和解决问题。
一、常见行走故障及原因分析
1.行走无力或无法行走
可能原因：
液压系统问题
行走马达压力不足（主泵或控制阀故障）。
液压油污染或油位过低，导致供油不足。
行走马达内部磨损（柱塞、配流盘损坏）。
机械传动问题
履带张紧度不当（过松或过紧）。
行走减速机齿轮损坏或润滑不良。
履带链轮、支重轮磨损严重。
电气控制问题
行走控制手柄或传感器故障。
行走电磁阀卡滞或线路接触不良。
2.行走跑偏（单边行走无力或不同步）
可能原因：
液压系统问题
单侧行走马达压力不足（比例阀故障）。
液压油路堵塞或泄漏（如高压软管破损）。
机械问题
单侧履带张紧度不一致。
单侧行走减速机故障（轴承损坏、齿轮磨损）。
履带板或导向轮变形。
电气问题
单边行走控制信号异常（传感器或线路问题）。
3.行走异响（金属摩擦、齿轮噪音）
可能原因：
机械磨损
履带链节、链轮齿磨损严重。
行走减速机内部齿轮损坏或缺油。
支重轮或托链轮轴承损坏。
液压系统问题
行走马达内部柱塞或轴承损坏，导致金属摩擦声。
4.行走时履带脱轨
可能原因：
履带张紧度过松。
导向轮或支重轮严重磨损，导致履带偏移。
履带板变形或断裂。
地面不平整，履带受力不均。
二、故障诊断与维修方法
1.液压系统检查
检测行走压力
使用压力表测量行走马达的进油压力（正常值通常为25~35MPa）。
若压力不足，检查主泵、控制阀和溢流阀是否正常。
检查液压油状态
油液是否浑浊、含金属屑（需更换并清洗系统）。
滤芯是否堵塞（更换液压油滤芯）。
行走马达测试
拆下马达，检查柱塞、配流盘是否磨损，必要时更换或维修。
2.机械传动检查
履带张紧度调整
标准：履带下垂量约20~30mm（不同机型略有差异）。
过松：调整张紧油缸或加注润滑脂。
过紧：释放张紧油缸压力。
减速机检查
打开减速机检查齿轮磨损情况，补充或更换齿轮油（推荐使用GL-5 85W-90）。
若齿轮损坏，需更换减速机总成。
支重轮、托链轮检查
转动是否灵活，有无异响（损坏需更换）。
3.电气系统检查
行走控制信号测试
用万用表检测行走手柄输出电压是否正常。
检查电磁阀线圈是否通电，阀芯是否卡滞。
传感器检查
行走速度传感器是否脏污或损坏（清洁或更换）。
4.履带脱轨维修
调整张紧度，确保履带不下垂过多。
检查导向轮、支重轮，磨损严重需更换。
校正履带板，若变形需更换。
在平整地面操作，避免斜坡或松软地面行走。
三、预防性维护建议（绍兴地区适用）
定期更换液压油和滤芯（建议每1000小时或半年）。
每日检查履带张紧度，防止过松或过紧。
润滑关键部位（如支重轮、链轮轴承）。
避免长时间在泥水环境作业，防止泥沙进入行走机构。
雨季加强电气防护，防止线路受潮短路。
四、绍兴本地维修资源推荐
专业维修公司：绍兴重型机械维修中心、三一重工绍兴售后点。
配件供应商：绍兴液压配件市场（柯桥区）、浙江徐工配件中心。
履带式起重机行走故障的维修需先判断是液压、机械还是电气问题，再针对性处理。在绍兴潮湿多雨的环境下，加强液压油管理和电气防潮尤为重要。若自行维修困难，建议联系专业服务商，避免误操作导致更大损失。
