叉车的主要部件包括动力装置、传动装置、转向装置、工作装置、液压系统和制动装置。
① 动力装置。叉车有两种动力装置：内燃机和电池马达。对于噪声和空气污染要求严格的场所，应使用电池电机作为动力。如果使用内燃机，应安装消声器和废气净化装置。
② 驱动器。它用于将原始动力传递给驱动轮，包括机械动力、液压动力和液压动力。机械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。液压传动装置由液力变矩器、动力换档变速器和驱动桥组成。液压传动装置由液压泵、阀和液压马达组成。叉车传动装置的特点是前进和后退的齿轮数和速度大致相同。
③ 转向。用于控制叉车的行驶方向，一般由转向器、转向杆和方向盘组成。1吨以下叉车一般采用机械转向器，1吨以上叉车多采用动力转向器。叉车转向装置的特点是方向盘位于车体后部。
④ 工作装置。用于提升货物的机构也称为龙门架。它由内桅杆、外桅杆、叉架、叉、链轮、链条、提升油缸和倾斜油缸组成。外桅杆的下端铰接在框架上，中间部分与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，龙门架可以前后倾斜（倾斜度一般为6°~12°），从而使货物在叉车和搬运过程中保持稳定。内门框配有滚轮，滚轮嵌入外门框中。当内门框升起时，它可以部分伸出外门框。叉架配有滚轮，滚轮嵌入内部门架中，可上下移动。提升油缸的底部固定在外桅杆的下部，油缸的活塞杆沿着内桅杆上的导杆上下移动。
活塞杆顶部配有链轮。提升链的一端固定在外机架上，另一端通过绕过链轮连接到叉架上。当用链轮提升活塞杆顶部时，链条将一起提升叉和叉架。在提升开始时，只能提升叉，直到活塞杆到达内桅杆，然后才能驱动内桅杆上升。内桅杆的上升速度为叉车的1/2。叉车提升且内龙门不移动时，叉车可提升的最大高度称为自由提升高度。一般情况下，自由升降高度约为300 mm，当叉架提升至内桅杆顶部时，内桅杆和叉架可以同时提升，称为完全自由升降桅杆。超过10吨的叉车链轮大多直接固定在内部龙门架的顶部。提升油缸在开始时提升龙门架，因此无法自由提升龙门架。自由升降叉车可以进入略高于它的门开口。完全自由升降叉车用于较低的位置，由于内部龙门架被提升到车顶，因此无法将叉车提升到指定的高度，因此也适合在机舱和集装箱中操作。为了让驾驶员有更好的视野，提升油缸改为两个，并布置在龙门架的两侧，称为宽视野龙门架。这种龙门架逐渐取代了普通的龙门架。
⑤ 液压系统。为叉车提升和龙门架倾斜提供动力的装置由油泵、多向阀和管路组成。
⑥ 制动装置。它类似于汽车的制动装置，但叉车的制动器仅布置在驱动轮上。叉车性能的主要参数是标准提升高度和标准负载中心距离下的额定提升能力。负载中心距离是货物重心与货叉垂直部分前壁之间的距离。
